HR-90X射线管道爬行器
采用拥有国家发明专利的数字式磁定位指令仪技术，定位精度高；使用大功率智能调速模块控制电机。相对传统的继电器和接触器，调速模块的可靠性高，使用寿命长。除电机驱动模块外，还有一套备用退车电路，可在驱动模块或车体电源出现故障时自动退车
| 适用管径mm | 610~1400 |
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| 适用壁厚mm | ≤40 |
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| 爬行器总重量（含管头）kg | ≤160 |
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| 最大爬坡度 | 40° |
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| 行走速度 | 18m/min |
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| 转弯半径 | ≥7D |
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| 爬行距离km | ＞4 |
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| X射线机 | 3005 |
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| 总曝光时间min | ＞60 |
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| 曝光电压范围kV | 170~300 |
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| 定位精度mm | ±5 |
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| 使用环境温度 | -20℃~+70℃ |
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| 使用环境湿度 | ≤90%a |
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